B-767 "Gimli Glider" 1983

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zusätzlicher Kniff

Hm... Ok was meinst du jetzt damit genau?

Servounterstützung

Wobei es da ja Hydraulisch und Elektrische Systeme gibt. Bei der 767 gibts so gar für die Steuerung der Querruder als Backup pneumatisches System. Meinst du jetzt generell?

[Revilo]

Hmm, mal anders.

Bei einem Kleinflugzeug mit starrer Verbindung zwischen Pedal und Seitenruder lässt sich dieses im Stand ganz leicht bewegen. Mit zunehmender Geschwindigkeit wird die "Rückstellkraft" durch den Luftstrom auf das Ruder immer größer. Fliegt man schnell, muß man für den gleichen Ausschlag wesentlich fester treten als im Langsamflug. Es gibt noch einen zweiten Effekt: Fliegt man schnell, hat das Ruder bei gleichem Ausschlag mehr Wirkung als bei geringerer Geschwindigkeit. Die Kraft, die das Flugzeug um die Hochachse drehen möchte, ist nicht nur vom Ausschlag des Ruders abhängig, sondern auch von der Geschwindigkeit der Luftströmung.

D.h., beim Langsamflug fühlen sich die Ruder weich an, und man braucht relativ große Bewegungen am Steuer, um eine Wirkung zu erzielen. Beim Schnellflug fühlen sich alle Bedienelemente wesentlich steifer an, und die kleinste Bewegung reicht, um eine große Wirkung zu erzielen.

Bei Kleinflugzeugen darf man, um die Struktur nicht zu überlasten, oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeit die Ruder nur noch zu 1/3 ihres maximalen Weges ausschlagen. Die Zunehmende Steifigkeit der Ruder und die begrenzte Körperkraft des Piloten helfen schon ein wenig, diese Grenze einzuhalten.

Wenn man jetzt bei großen Flugzeugen allerdings Servounterstützung hat - wie auch immer die technisch realisiert ist: elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder eine Kombination davon - dann fehlt dieses Gefühl für die Grenzen. Man kann mit geringem Kraftaufwand bei jeder Geschwindigkeit das Ruder ruckartig in den Vollausschlag treten. Das wäre für die Struktur natürlich eine ziemliche Belastung. Vor allem sind so große Ausschläge bei hohen Geschwindigkeiten gar nicht nötig, denn wie oben beschrieben nimmt ja auch die Ruderwirksamkeit zu. Man will ja mit dem Airliner keine gerissenen Rollen oder Loopings fliegen.

Deshalb baut man zusätzliche Systeme ein, die dem Piloten wieder ein Gefühl vermitteln oder - ganz stumpf - einfach in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit den möglichen Ausschlag begrenzen. Nur mal als Beispiel: Bis 200 Knoten würde ein voll durchgetretenes Pedal das Ruder um 30° auslenken, ab 200 Knoten schaltet sich ein System zu und erlaubt nur noch 10° nach rechts und links. Das meine ich mit "Kniff".

Da bei der Zulassung ja nur die Pedalkraft entscheidend ist - sprich, es wird nicht verlangt, das Ruder am Heck voll ausschlagen zu lassen, sondern nur das Pedal bis zum Boden durchzutreten - kann man also durch solche Kniffe die Belastung auf die Struktur verringern und das Flugzeug leichter bauen.

[Swen]

Jop, das hast du sehr gut erklärt und so hätte ich es jetzt auch jeden anderen vermittelt. Also muss ja in der Luft der Ruder Ausschlag begrenzt werden... Aber wie?! Gibt ja nur noch die Möglichkeit, die Hydraulik bei Geschwindigkeiten zu variieren. Aber wie?

[Revilo]

http://www.smartcockpit.com/data/pdfs/p ... ntrols.pdf

Seite 14.

Das Teil rechts in der Mitte ist anscheinend für die Begrenzung zuständig. Sieht so aus, als würde der Computer (der von irgendwoher die Geschwindigkeit bekommt) ein V-förmiges Teil verschieben und so die Bewegungsfreiheit der Umlenkhebel einschränken. Aber wer weiß, ich bin kein Maschinenbauer... Man müsste das Teil mal in echt sehen, dann würde man es wahrscheinlich verstehen.

So wie ich die Zeichnung lese, müsste dann auch die Bewegungsfreiheit der Pedale eingeschränkt sein.

Was mich wundert ist, daß es anscheinend nur ein Stahlkabel gibt. Der Rest ist immerhin zwei- bis dreifach vorhanden.

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So gerade hatte ich einen Geistesblitz. Da wir gerade bei A300 sind, Oliver, hattest du da einen hinter Gedanken oder war es das einzige auf SmartCockpit? Wer erinnert sich eigentlich noch an den Unfall mit der A300 AA587 bei NewYork? Der Captain dort hatte doch mehrmals Kräftig in das Ruder getreten. Resultat: Abbruch des Leitwerks.

Bei den Recherchen bin ich auf folgendes gestoßen:

http://www.flugzeugforum.de/forum/showp ... ostcount=8
http://en.wikipedia.org/wiki/American_A ... Flight_587

http://en.wikipedia.org/wiki/Flight_control_surfaces

Für die ganz harten:
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi. ... 011088.pdf

Also, ich habe mir ganz genau die Zeichnung angeguckt und mal richtig ran gezoomt.

Ich stelle mir das so vor:

Der Ruder Ausschlag geht zum ECAM damit auch zum Computer. Wenn Rudder Travel aktiviert ist wird das an das ECAM weiter gegeben. Über die beiden Flight Controler wird das ganze ausgewertet und auf den Aktuartor gegeben. Vom Aktuator geht es dann über einen Hebelmechanismus. Dieser drückt dann von unten gegen und "blockiert" die Rudersteuerung. Da die Ruder ja über zwei Wege und diese Wege überall zusammen angeschlossen sind bewegen sich diese Wege auch gleich. Die Voraussetzung dafür ist natürlich das alles in Ordnung ist. Daher greift man, laut Zeichnung, nur bei einem Weg ein. Wie kann man sich das Vorstellen? Ganz einfach. Man hat bei einer Mülltonne einen langen Hebel nach oben. Um nun die Klappe zu öffnen braucht man diesen Hebel nur nach vorne drücken, schon geht die Klappe auf da von unten einfach, sagen wir mal ein Rohr gegen drückt. An den Hebel kann man auch erkennen, dass dort ein getrennter Kreis drauf sitzt. Ich vermute mal, dass es einen Puffer darstellen soll.

Interessant ist die Artificial Feel & Trim Unit. Diese Unit gibt Piloten Kräfte auf die Pedale. Das wäre eine Art Force Feedback. Bei Computerspiele wird dies angewand, um den Akteur Kräfte zu vermitteln. Bei dem Flugzeugtypen ist es aber die einzige Rückmeldung vom Flugsteuersystem, da der Rest halt Flug per Kabel ist. (Fly by Wire)

Tja... Für mich klingt das so erst einmal Logisch. Was meinst du?

[Revilo]

Wer erinnert sich eigentlich noch an den Unfall mit der A300 AA587 bei NewYork? Der Captain dort hatte doch mehrmals Kräftig in das Ruder getreten. Resultat: Abbruch des Leitwerks.

Ich hatte extra nach A300 gesucht, weil ich den Unfall ja oben schon erwähnt hatte. Der Knackpunkt war, daß der Pilot durch wechselseitige Seitenrudereingaben Belastungen erzeugt hat, die bei der Auslegung nie berücksichtigt wurden (und auch nicht berücksichtigt werden mussten, siehe oben).

Es gab auch noch ein weiteres Problem. Der Mechanismus, der diesen Begrenzer verstellt, kann natürlich nicht beliebig schnell arbeiten. Er braucht eine gewisse Zeit, um hin- und herzufahren. Vielleicht geht das über einen kleinen Elektromotor mit Schneckenantrieb oder ähnliches. Jetzt mal ein Beispiel, was ich vorhin irgendwo gelesen habe: Man beschleunigt das Flugzeug innerhalb von drei Sekunden von 180 auf 210 Knoten. Das macht 10 Knoten pro Sekunde. Der Begrenzungs-Mechanismus kommt nicht hinterher, er schafft maximal 2,5 Knoten pro Sekunde. Wenn das Flugzeug gerade die 210 Knoten erreicht hat, sind die Seitenruderausschläge also erst auf den (größeren) Wert begrenzt, der für 187,5 Knoten gilt. Wenn der Pilot genau in diesem Moment voll ins Ruder tritt, kann er die Struktur überlasten und das Leitwerk könnte abbrechen. Es dauert dann noch 9 Sekunden, bis der Begrenzungs-Mechanismus in die richtige Stellung gefahren ist und den Ruderausschlag auf den Wert für 210 Knoten begrenzt.

Ich stelle mir das so vor: [...] Ich vermute mal, dass es einen Puffer darstellen soll.

So habe ich mir das auch zusammengereimt.

Interessant ist die Artificial Feel & Trim Unit. Diese Unit gibt Piloten Kräfte auf die Pedale. Das wäre eine Art Force Feedback. Bei Computerspiele wird dies angewand, um den Akteur Kräfte zu vermitteln. Bei dem Flugzeugtypen ist es aber die einzige Rückmeldung vom Flugsteuersystem, da der Rest halt Flug per Kabel ist. (Fly by Wire)

Der A300 hat noch kein Fly-By-Wire. Die Betätigung ist rein mechanisch - vom Pedal über Umlenkhebel, Torsionsrohre, Stahlseile und Umlenkrollen bis zu den drei Hydraulikeinheiten, die direkt in der Seitenflosse sitzen und das Ruder antreiben. Es gibt aber mehrere Stellen, an denen irgendwo eine Elektronik eingreifen kann:

1. Yaw Damper
2. Autopilot (Yaw Channel)
3. Rudder Trim / Artificial Feel
4. Rudder Travel Limiter

Was du über das Problem der Rückmeldung schreibst, stimmt natürlich.

[Swen]

Stimmt du hast Recht. Der A310 war der erste mit FlybyWire. Bei dem 300er war auch noch drei Mann Besatzung wenn ich mich recht erinnere.

[Revilo]

Der A320 war der erste mit fly-by-wire. Schlug ein wie eine Bombe. Keine mechanische Verbindung vom Steuer zu den Ruderflächen? Ein Computer berechnet die Ruderausschläge?! Der Computer greift ein, wenn der Pilot das Flugzeug überziehen will?!! Skandal!

Heute eine Selbstverständlichkeit... Sogar Boeing macht mit.

Übrigens: Rate mal, mit welchem Flugzeug die grundlegenden Konzepte ausgiebig getestet wurden

[Swen]

Moment... FlyByWire ist nicht erst seit dem A320 bekannt und genutzt... Das ist eine frage der definitionem von Analogen oder Digitalen Signalen.

http://de.wikipedia.org/wiki/Fly-by-wire

Das nun Airbus mit hilfe der ATTAS die Steuerung und Funktion an sich revolutioniert hat mag ja sein, aber FlyByWire war schon vorher genutzt. Früher war diese Analog und im Airbus dann Digital. Selbst die Concorde hatte FlyByWire. Mag man kaum glauben, aber es wurde viel von der Avro Vulcan übernommen seiner Zeit die nur mit FlyByWire als Nurflügler fliegen konnte.

Der Airbus A300B4-600 hatte in den späten 70er Anfang 80er Jahren noch mal eine Überarbeitung bekommen und wurde mit eine Art FBW ausgerüstet.

http://de.wikipedia.org/wiki/Airbus_A300

Die äußeren Querruder wurden entfernt und durch zusätzliche Spoiler an der Oberseite der Tragfläche ersetzt. Diese Spoiler werden, ähnlich wie bei der A310, nun über elektronische Signale angesteuert.

Bei Airbus gibts es Protections und Limitations die bestimmte Flugmanöver nur zulassen. Bei Boeing 777 sind diese nicht enthalten. Bei der 787 weiß ich es nicht. Boeing hat zwar ein Yoke in der 777 ist aber trotzdem FlybyWire.

[Revilo]

Ja, so genau genommen hast du vollkommen Recht.

Die Concorde hatte ein analoges fly-by-wire-System in allen drei Achsen, allerdings wurden die Steuereingaben eins zu eins an die Aktuatoren weitergegeben. Für alle drei Achsen gab es mechanische Backups.

Der A310 hatte ein digitales fly-by-wire-System, das die Slats, Flaps und Spoiler ansteuerte, aber hier auch nur direkt abhängig vom Bedienelement im Cockpit. Die Zulassung hatte zwar verlangt, daß ein "runaway" (also das Ausfallen der Steuerung so, daß die betreffende Klappe in den Vollausschlag läuft und dort bleibt) extrem unwahrscheinlich sein müsste. Aber ein Ausfall des Systems an sich war toleriert, weil das Flugzeug trotzdem um alle drei Achsen mechanisch steuerbar war.

Der A320 war nur der erste Passagierjet, der von Anfang an konsequent auf ein digitales fly-by-wire gebaut hat, bei dem es kein mechanisches Backup für alle Achsen mehr gibt. Der Sidestick, das Einführen von "flight control laws", die Philosophie, daß der Computer das letzte Wort hat, das war alles neu. Auch, daß erstmalig eine fly-by-wire Steuerung in der Zulassung die gleiche Sicherheit nachweisen musste, wie eine rein mechanische. Das ging nur durch massive Redundanz und Dissimilarity.

Wir haben ja jetzt festgestellt, wie viele Gedanken man sich alleine schon um das Seitenruder-System machen kann und auf was für Details man da achten muß. In den A320 Flight Controls steckt einiges an Gehirnschmalz drin. Man darf ja auch nicht vergessen, daß die Computer Mitte der 80er längst noch nicht das konnten, was wir heute gewohnt sind.

Und ohne Strom hast du im A320 die Höhenrudertrimmung und das Seitenruder - mehr nicht. Die Testpiloten haben bei der Flugerprobung so eine Landung vorgeführt, aber ob das im Fall der Fälle, in IMC, unter Streß auch klappen würde? Diese Abhängigkeit vom Funktionieren der Computer war bestimmt für viele Piloten eine ziemliche Überwindung.

[Swen]

Dazu müsste noch die Ratte versagen... Dann gibts aber ein Riesen Problem bei doppelten Triebwerksausfall...